یکی از محبوب ترین و پر استفاده ترین مینی پی ال سی ها که امروزه در کشور مورد استفاده قرار می گیرد ، مینی پی ال سی شرکت زیمنس آلمان بوده که قابلیت برنامه نویسی با دو زبان LADER و FBD را دارا می باشد . در PDF ارائه شده نحوه پیکربندی سخت افزاری و برنامه نویسی این PLC با زبانی گویا ارائه شده است . لازم به ذکر است مطالب این جزوه بر اساس استانداردهای فنی و حرفه ای کشور می باشد و علاوه بر کار با PLC به مواردی هم چون سنسور ها و مدارات برق صنعتی اشاره شده است . تهیه و تنظیم این اثر توسط مهندس طهماسبی صورت گرفته است .